1898年，王会悟出生在鱼米之乡浙江省桐乡县，其父亲王彦辰是晚清秀才，开着一家私塾，母亲贤惠能干，刺绣技术远近闻名。论辈分，王会悟是著名作家的茅盾（沈雁冰）的表姑。
上海共产主义小组成立后，筹组了社会主义青年团，王会悟是第一批团员。她与中国共产党创始人之一李达都借住在陈独秀家里，平时经常帮李达誊抄文稿，两人由相识而相知、相爱，于1921年4月结为伉俪，婚后移居成都路辅德里625号。
1921年6月初，共产国际代表马林与尼克尔斯基来了上海，秘密会见了上海共产主义小组成员李达、李汉俊，达成一致意见：应该尽快召开全国代表大会，正式成立中国共产党。李达、李汉俊征得北京的李大钊和广州的陈独秀的同意，向各地共产主义小组发去通知，请选派代表来上海参加中共建党大会。
一大召开在即，东道主上海的代表李达、李汉俊忙着大会筹备。王会悟为“二李”分担任务，领受了安排代表食宿、选择开会地点等事务。开会的地点，王会悟找了好几个地方，都不太理想。后来她想到了李汉俊的家，而那个房子的真正主人却是李汉俊的兄弟李书城。李书城是国民党的一位军事部长，恰好当时不在家，李汉俊也寄居在法租界的一所洋房里。
1921年7月23日，中国共产党第一次全国人民代表大会在李汉俊家召开了。代表开会时，王会悟就在楼下后门门口望风。突然，有个年轻人手里托着湿衣服直奔楼上跑去。王会悟觉得事情有点蹊跷，她也赶忙跑上楼，将情况汇报给了翻译杨明斋，杨明斋马上翻译给共产国际代表马林听，马林当即宣布休会，匆匆收拾文件撤离。散会不久，法租界巡捕房就开来警车，全副武装的士兵包围了房子，其中几个巡捕冲进李汉俊家，追问他们上午聚会干什么？李汉俊用流利的法语答复说：“上午来了几个教授讨论意大利文艺复兴的问题。”巡捕没有抓到把柄，只好悻悻的走了。事后，李达对王会悟竖起了大拇指：“你立了大功！”幸好王会悟报警及时，才让代表得以及时疏散。由于密探的突然闯入，会议必须另选地点。
会议停了两天，代表们提了好几个开会地点的方案，但都不合适。这时，王会悟建议到嘉兴南湖去继续开会。她说：“离我们桐乡不远的嘉兴有个南湖，那个地方不像杭州那样惹人注目，且风景秀丽，我们可以租一只画舫，扮作逛西湖途经嘉兴的游客。”与会者采纳了她的建议，而王会悟就作为具体安排事务的工作人员，成为南湖游船上中共“一大”会议召开时唯一一位非代表成员。
就这样，在嘉兴南湖的游船上，毛泽东、董必武、何叔衡、陈潭秋等代表完成了“一大”最后议程，到下午6点多钟，会议结束，这一刻也宣告了中国共产党的成立。
1945年，毛泽东去重庆谈判，因当时王会悟正好在重庆参加进步活动，也参加了隆重的欢迎大会，会后，还受到了毛泽东的单独接见。
新中国成立后，王会悟在政务院从事法制工作，后因多年劳顿，离职休养。1993年10月20日，王会悟在北京病逝，终年96岁。
王会悟的一生未身居要职，只是默默地协助丈夫宣传马克思主义，从事革命活动。她不仅是中国共产党成立的见证人，也是中共“一大”唯一的女性参与者，她为党为妇女解放所作的贡献将永远留在人们的记忆中。