法律分析：公司转入个人名下需要缴纳的税款主要由三部分组成。第一部分是过户费，根据车辆排量划分不同金额的费用，从100元到900元不等。第二部分是驾照费，一般费用为15元。第三部分是增值税费用，相关税务单位将增值税减半征收4%增值税是必需的。如果公司是一般纳税人，购入该车辆时抵扣了进项税额，那么应该按照13%税率计算缴纳增值税。如果购买该车时公司是小规模纳税人，没有抵扣进项税额，那么销售时可以按照3%征收率减按2%计算缴纳增值税。
法律依据：《中华人民共和国增值税暂行条例道》规定：
1、从2002年1月1日起，纳税人销售自己使用过的固定资产，无论其版是增值税一般纳税人还是小规模纳税人，一律按4%的征收率减半增收增值税，权不得抵口进项税。
2、旧机动车经营单位销售旧机动车、摩托车、游艇按4%的征收率减半征收增值税。
3、纳税人销售自己使用过的属于应征消费税的机动车、摩托车、游艇，销售超过原值的，按4%的征收率减半征收增值税；销售未超过原值的，免征增值税。