重型骑兵从未被淘汰，它在17世纪仍被广泛使用，就像三国战争中哈塞里格的龙虾队穿着近乎完整的铠甲。
轻骑兵的数量远多于重骑兵，但直到19世纪中期，你仍然可以在世界各地的大多数军队中找到铁骑和长矛兵。
“骑士”作为一个传统上主导军事角色的社会阶层，其作用是封建主义的衰落。早在15世纪，“杂种封建主义”就使国王和高级贵族可以在军队中雇佣更多的骑兵，而不必给他们一个庄园、一个头衔以及所有传统上与之相关的司法和政府权力。
在16和17世纪，这一趋势继续，“骑士”的头衔和军事角色完全分离了。事实上，骑士头衔变成了一种负担，即使在中世纪，在战争中帮助君主的要求仅仅变成了税收，而他们原来的民事和司法权威也被削减为骑士头衔，这是授予公务员和律师的荣誉头衔。
在17世纪的英格兰，许多拥有土地和金钱的人都不愿意去做大规模的农民。他们被称为“乡绅”，因为乡绅是他们想要或需要的最高“贵族”头衔。
一次被骑士是一个重要的垫脚石了更高的级别和更大的权力,16世纪,推广更多的躺在服务路由到皇冠作为管理员,从17世纪中期在国会的一部分数一样多,甚至更多。也有很多不同——像瑞典、俄罗斯和日耳曼雇佣兵这样的长枪和火枪部队通常需要改变战术，与十四世纪相比。
射击比弓箭手和十字弓手提高了很多。英国谚语说，如果你想训练一名弓箭手，最好先从他的祖父开始。有了枪，你可以很便宜地部署大量的射击步兵——而装甲骑士的成本仍然很高。第二，子弹的动能更大，马装甲是没有用的。解决办法是拥有更快的马，并坚持队形和纪律。轻骑兵以松散的队形冲锋，最好在步兵齐射后加紧队形。这种方法非常有效——大部分士兵幸存下来，而训练有素的马在受伤后大多不会停止疾驰。OFC的马是一个巨大的金钱坑，而且永远不够。
对于骑士来说，长矛兵是另一个明显的问题。他们甚至比枪手更便宜，而且有更长的手杖。所以答案是更长的长矛——有可能长达6米。
这个方法很有效，也启发了西方国家重建自己的近身骑兵部队(他们在17世纪主要用于射击骑兵)，并且开始使用佩刀而不是剑或长剑。