1975年，泽尔滕在《国际对策理论杂志》发表了《关于扩展性对策中均衡完善概念的再检验》一文，提出了另一个被后人称为“颤抖手完美纳什均衡”的概念以改进纳什均衡。颤抖手完美纳什均衡的基本思想是这样的：每个对策的参加者(即局中人)，在按照纳什均衡的战略行事时，偶然地会犯错误(形象地说，手可能会颤抖)，以致失手而选错战略。但一个完善的颤抖手，必须具有这样的稳定性质，即假定某参加者极偶然地犯了错误(这个犯错误的概率被定为大于零，但无穷小)，其他局中人即使按最佳应变策略的原则行事，会发现他们仍然选择的是原来那个纳什均衡的策略选择。