汽车发动机是由五大系统和两大机构组成的，两大机构是曲柄连杆机构和配气机构。五大系统是燃料供给系统，冷却系统，润滑系统，点火系统，起动系统。
发动机并不是一体的，发动机从上到下有气门室盖，汽缸盖，汽缸体，油底壳，这几个部分之间还有密封垫。
在发动机内部有连杆，活塞，曲轴，气门，凸轮轴，平衡轴等。
发动机被称为汽车的心脏，发动机负责为汽车提供动力。
在汽车上，还有一个非常重要的部件，那就是变速箱。变速箱起到变速变扭的作用，变速箱属于传动系统，变速箱可以将汽车发动机产生的动力传递到车轮上，并且变速箱变速变扭后输出的动力能够满足汽车在各种工况下的需要。
汽车发动机汽缸种类有很多，例如直列汽缸，v型汽缸，w型汽缸，水平对置汽缸等。
常见的家用车一般都搭载直列四缸发动机，有些高性能车会搭载v型汽缸发动机，还有一些品牌旗下的汽车会使用水平对置汽缸发动机。