如果知道图像，不知道相机还怎么通过相机来标定畸变。
1：只给定一张图片可以根据图像中相关特征进行标定，简单讲就是利用： line is straight 这个原理。
2：目前最常用的方法，是通过二维标定板，通过对 reprojection error 最小化进行非线性优化，来实现对相机的标定。并非根据看似高大上的训练集来标定。
3：畸变参数只是标定法所求参数的一部分，即：两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。消除畸变的目的是让相机尽量地逼近针孔相机模型，这样相机成像时直线才会保持其直线性。
4：一般常见的畸变校正算法都是根据这一原理来实现的。当然，还有二般的情况。