比如韩信忍受胯下之辱、孙敬头悬梁锥刺股、司马迁身受宫刑却名垂青史、匡衡凿壁偷光、祖逖闻鸡起舞等。
1、韩信忍受胯下之辱
韩信是我国历史上著名的武将之一，有“兵仙”之称，可是很多人对韩信并不了解，其实韩信并不是出身于名门望族。韩信出身贫苦，在很小的时候就失去父母，只能靠着村里人的救济生活，所以幼年的韩信免不了遭受一些讽刺和嘲笑。
有一天，同伴们嘲笑韩信胆子小，并扬言要么拿剑刺我，要么从自己胯下钻过去，面对嘲讽，韩信直接从同伴胯下钻过，成年后的韩信拥有了权力，也对这些人采取了报复手段。
2、孙敬头悬梁锥刺股
孙敬这个人大家可能会有点陌生，但是头悬梁锥刺股这句成语就是出自于孙敬。孙敬是我国历史上著名的政治家，但是相传最开始的时候，孙敬其实没有什么才能，知识也不够丰富，因此不被别人重用，有时就连自己的家人也看不起他。
后来孙敬为了能够认真学习，不惜头悬梁锥刺股，也正是通过这样的方式，孙敬也被人们所认可。
3、司马迁身受宫刑却名垂青史
司马迁是我国历史上的著名人物，他所攥写的《史记》可以说是名垂青史。相传司马迁在一次辩解中为李陵开脱，得罪了当时的汉武帝，结果汉武帝一怒之下，将司马迁关入大牢。
并对司马迁处以宫刑，在那个年代，男人受到这种刑罚，可以说是颜面尽失，可是司马迁并没有因此而一蹶不振，反而发奋图强，写下了闻名古今的《史记》。
4、匡衡凿壁偷光
在西汉时期，有一位名叫匡衡的读书人，他勤奋好学，天天学到很晚。但是由于家里买不起油灯，导致他在晚上读书非常费劲。后来，他就想到一个办法，在墙上凿了一个洞。
借助邻居家的微弱灯光进行读书学习。就这样，匡衡每天都在夜以继日的学习，不断丰富自己的知识，最终成为了一位大学问家。
5、祖逖闻鸡起舞
在东晋时期，有一位名叫祖逖的将领，他年轻有为，和刘琨一起担任司州主簿，与刘琨同住，经常在一块互相切磋，相互勉励。甚至在半夜听到鸡叫之后，祖逖就把刘琨叫起来舞剑。凭借着后天的努力，祖逖成了东晋的一位名将。
以上内容参考：百度百科-胯下之辱