一、意思不同。
1、大包大揽
意思是把事情全部包揽过来。亦表示有把握﹐负得起责任。
2、 越俎代庖
越：跨过；俎：古代祭祀时摆祭品的礼器；庖：厨师。主祭的人跨过礼器去代替厨师办席。比喻超出自己的职责，越权办事或包办代替。
原意指人各有专职，庖人虽不尽职，主祭者也不越过戉俎去替他办席。比喻超越自己的职分而代人做事。
二、意义不同。
1、大包大揽
褒义词，有把握地帮人办事。
2、越俎代庖
贬义词，指多管闲事。
三、读音不同。
1、大包大揽，读音是dà bāo dà lǎn。
2、越俎代庖，读音是yuè zǔ dài páo。
四、出处不同。
1、大包大揽
王文《樊家窑的石雷阵》：“樊指导拍拍我的肩，大包大揽地说：‘你就放心吧，保险不会出错。’”
2、越俎代庖
战国庄周《庄子·逍遥游》：“庖人虽不治庖，尸祝不越樽俎而代之矣。”
白话文：“厨师即使不做祭祀用的饭菜，管祭祀人也不能越位来代替他下厨房做菜。”
参考资料来源：百度百科－大包大揽
参考资料来源：百度百科－越俎代庖
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本回答被提问者采纳越俎代庖释义】
越：跨过；俎：古代祭祀时摆祭品的礼器；庖：厨师。主祭的人跨过礼器去代替厨师办席。比喻超出自己业务范围去处理别人所管的事。