加热的确会使牛奶中的水溶性维生素，如维C、维B损失较多，尤其是维C。而脂溶性维生素，维A、维E及各种矿物质损失都不大。
牛奶可以提供优质蛋白质，加热会使蛋白质变质，造成氨基酸损失。其中的免疫球蛋白耐热性最差，在70摄氏度下加热30分钟几乎全部变性；β-乳球蛋白超过60摄氏度就开始变性，90摄氏度以上几乎完全变性；α-乳白蛋白在100摄氏度加热的时候全部变性；
约有三分之一的乳清蛋白在75摄氏度下加热15分钟会发生变性，随着温度升高，变性程度越大；乳清蛋白热变性后会发生凝固，形成乳结石。酪蛋白、乳清蛋白和少量的脂肪球膜蛋白在加热75摄氏度时，能发生巯基反应生成硫化氢，因此会出现“加热臭”的现象。
配方奶是强化了许多营养素的，与辅食一起加热，营养的确会损失较大，但是蛋白质和钙还是都在的。况且有的辅食中用到了配方奶，主要是为了给辅食增加香浓的奶味（1岁以前的宝宝不能喝牛奶），让辅食更好吃。
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牛奶饮用误区
夏天不宜喝牛奶。有人觉得，夏天气温高，而牛奶又属于热性的，人们夏天喝牛奶后就容易上火，其实不然。
喝生奶。千万不要喝生奶，生奶里有大量的细菌，甚至病毒，现在各大乳制品厂都是通过瞬间的超高温进行杀毒灭菌，品质都可以保证。
牛奶久煮或加热次数过多。牛奶在加热时要发生一系列的变化，当煮沸后再继续加热，奶中的乳糖开始焦化，井逐渐分解为乳酸和少量的甲酸，维生素也被破坏，甚至使色、香、味都明显下降。所以热奶以初沸为度，不宜久煮。
参考资料来源：百度百科-牛奶
会损失营养，不过专家建议，高温加热牛奶控制一分钟以内就没问题。
牛奶里边怕高温的营养素主要是一些水溶性的维生素和矿物质，比如钙质、乳糖和蛋白质等，短时间煮沸，变化不会很大。长时间持续高温加热会破坏牛奶中的蛋白质，使其从溶胶状变为凝胶状。因此，高温加热牛奶时最多不要超过1分钟，这样能在最大程度上保证牛奶中的营养元素不会遭到破坏。
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牛奶不单可以给肌肤充分的营养，它所含的酵素成份，还能达到消炎、消肿与舒缓皮肤的功效;因此，肌肤若出现因日晒而产生的红肿现象，即可利用牛奶来进行护理。以冰牛奶洗脸，然后将浸过冰牛奶的化妆棉，敷在红肿发烫的部位，能立即收到舒缓止痛的效果。
牛奶并非越香浓越好。实际上，挤出来的牛奶很淡，有一股淡淡的乳香。但许多企业推出了香浓概念，添加增稠剂和香精。让很多消费者误认为，牛奶就应该是又香又浓，而真正的纯牛奶反而被认为没味儿或加了水。
参考资料：中国质量新闻网-牛奶加热会损失营养吗?
◎用小火煮沸牛奶：会使牛奶中的维生素受到氧的破坏。
◎煮沸牛奶：牛奶含有丰富的氨基酸，在高温下，牛奶中的氨基酸与糖形成果糖基氨基酸，这种物质不但不被人体消化吸收，反而会影响人体健康，奶中胶体状的蛋白微粒在60℃时会脱水成凝胶状。牛奶中磷酸物在此温度下由酸性转为中性而沉淀。
所以牛奶加热温度不宜过高，加热到100℃时，牛奶不但色、香、味被降低，营养价值也大大降低！
那么，如何加热牛奶才正确呢？其实，使用隔水加热法是最恰当的。若使用微波炉加热要小心时间不要长，因为温度一高，牛奶的营养素还是会被破坏，还要注意使用微波炉加热会有温度不平均的现象，所以喝之前要摇一摇才不会被烫到。
另外，喜欢方便的人常常选择奶粉，奶粉的营养成分是和鲜奶相似的，冲泡奶粉时，注意水的温度不要超过60℃。