随后不久，薛仁贵在安市之战中把自己的武艺发挥的淋漓尽至，凭此一战，完全可以说他是唐朝武力第一猛将。贞观十九年（６４５）四月，唐军前锋进抵高丽，不断击败高句丽守军，六月，至安市，高丽莫离支遣将高延寿、高惠真率大军２５万依山驻扎，抗拒唐军。唐太宗视察地形后，命诸将率军分头进击。此战薛仁贵可能是要把握机会出名，于是身着奇装异服，与其他士兵不一样的白衣，手持方天画戟（历史明确记载，他才是使用方天画戟这种武器的名将）腰挎两张弓，单骑冲阵，一个人杀入敌人２５万大军的阵势里面，打的敌人是阵型混乱而无法战，高延寿、高惠真屡次想重新组织队列杀起来，可是被薛仁贵冲杀的七零八落，唐军大举跟进，高丽军大败。战时，李世民在远远的地方已经望见那个白袍小将在人山人海中精彩搏杀，非常惊讶，接着就是惊喜，于是战后，李世民立即召见还只是小兵的薛仁贵，赐马二匹，绢４０匹，生口１０人为奴，并提拔为游击将军、云泉府果毅，一个身无任何官职的小兵被皇帝亲自召见，可见实力非同小可。
后来唐军被困在安市城，江夏王李道宗献策派兵偷袭平壤，以调虎离山之计将安市城敌军引向平壤一线，以攻取安市城。因为皇帝在军中，长孙无忌极力劝阻，恐皇帝安危，不敢偷袭平壤，未成。加之李绩大放厥词，破城之日，屠杀城内军民百姓，以至于守城将士更加齐心合力，此后久攻不克，后值冬天大雪，粮草不济，隧撤退．途中，李世民对薛仁贵说了这样的一翻话：“朕旧将并老，不堪受阃外之寄，每欲抽擢骁雄，莫如卿者。朕不喜得辽东，喜得卿也。”意思是我的将领们都老了，现在遇到战事已经不堪忍受这种重负了，我想挑选年轻能干的将军，没有比得过你的了，这次征伐，就算得到辽东也不是我高兴的，最高兴的是能得到你这样的一个人才。”太宗“朕不喜得辽东，喜得卿也。”几乎成了名言．拿尽辽东大地，百万领土来评价薛仁贵，可以看出他的能力．又提升为右领军中郎将。
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