扁形动物的主要特征：身体背腹扁平、左右对称（两侧对称）、体壁具有三胚层、有梯状神经系统（在前端有发达的脑，自脑向后并有若干纵行的神经索，各神经索之间尚有横神经相联，形成了梯状结构）、无体腔．由于扁形动物出现了中胚层，中胚层可以分化形成的肌肉层．线形动物：身体细长，体壁有角质层，有假体腔，有口有肛门，假体腔的出现，为体内器官的发展提供了空间．因此线形动物表现出比扁形动物高等的特征是有原体腔、雌雄异体、出现了肛门．常见的扁形动物有涡虫、血吸虫、华支睾吸虫、绦虫等，而选项A蛔虫属于线形动物；选项B、C中海蜇属于腔肠动物；故只有选项D正确．
故选：D．
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