步进电机驱动齿轮齿条的计算

Question

各位大侠好!我想用三相混合式步进电机驱动齿轮齿条的传动方式来驱动一台设备，本人不才，不知道怎样计算脉冲当量和传动比的关系。也就是要达到0.01mm的驱动精度，需要配多少速比的变速器。望不吝赐教，谢谢！！

Answer 1

齿条的参数=(齿数)*模数

计算导程（即电机旋转一周机器运动的距离）： 因为齿条雕刻机大部分为1:5的减速机构，所以电机旋转一周的距离是齿轴周长的 1/5。

齿条主要特点：由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线(中线)，它是计算齿条尺寸的基准线。

扩展资料

齿轮齿条在传动过程中会有自己所独有的运动特点：齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。

齿条的主要特点：

（1） 由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。

（2） 与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。

（3） 与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。

参考资料来源：百度百科--齿条

参考资料来源：百度百科-齿轮齿条传动

Answer 2

这个和齿轮的的直径有关，我没有用过，我大概说下吧，对不对你自己考虑。

电机转过一圈需要的脉冲数为M，精度0.01，也就说每走一步，移动0.01mm，那么一转则走过的距离是0.01Mmm，假设你的齿轮分度圆半径R那么
减速比i>=2πR/0.01M=200πR/M
实际中，就算细分电路细分，还要考虑电机的额定转速和工作台的运动速度。假设电机额定转速为s，实际转速k
工作台最快运行速度
v=s*M*0.01
如：工作台需要每分钟运行900，电机每转一周480步，那么
900=k*M*0.01
k=187.5转/分，（k<s，条件成立，然后根据这个确定的步数和半径来计算减速比）
至于减速比，精度一定的情况下，决定于齿轮的分度圆半径，半径越大，减速比也越大。细分越多，减速比越小。当然，这个计算出来的减速比，是最小减速比。本回答被提问者采纳