1923年，BMW研发了第一款的摩托车发动机，1923年底，他们特邀在慕尼黑（Munich）生产制造摩托车，而挂带BMW商标的R32摩托车则第一次在市场中售卖。BMW在1929年7月9日的晨报上作了整整一版的广告宣传，公布进军汽车制造业。BMW第一款系列化生产制造汽车的传奇从此问世。
B.M.W.是巴伐利亚发动机生产厂家的意思，标志的色彩搭配和组合来源于宝马所在城市巴伐利亚州的州徽。宝马汽车公司是以生产制造航空发动机开始创业的，因而很多人认为标志象征转动的飞机螺旋桨，但事实并不是这样，实际上蓝白标记对称图形的意义十分简单，蓝白两色相间的图样是公司所在城市巴伐利亚州的州徽，用于提示宝马来自巴伐利亚州的纯正血统。