天舟一号和天宫二号交会对接是运动的（以地球为参照物）。
2017年4月22日12时16分，天舟一号与天宫二号对接环接触。在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。
2017年4月22日12时23分，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室顺利完成首次自动交会对接，天舟一号与天宫二号组成的组合体进行2个月的在轨飞行。
扩展资料
天舟一号货运飞船的近地轨道上行运载能力约为6.5吨左右，其中推进剂补加能力约为2吨。天舟一号运载能力高于俄罗斯联邦航天局研制的进步号M型(2.5吨)以及日本宇宙航空研究开发机构的H-II运载飞船(6.0吨)。
低于欧洲空间局的自动运载飞船(7.6吨)。下行运载能力约为6.0吨左右。载荷比即运载货物的质量与货运飞船船体本身的质量之比，天舟一号货运飞船的载荷比高达48%，高于日欧的货运飞船。
参考资料来源：百度百科-天舟一号货运飞船
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