城市详细规划主要分为控制性详细规划和修建性详细规划，两者在城市规划过程中扮演着至关重要的角色。
控制性详细规划首先基于城市总体或分区规划，它规定了建设区域内的土地使用性质、强度控制指标，如建筑的高度、密度和容积率等技术参数。这一阶段的关键在于平衡，例如通过底层架空以奖励容积率的方法，体现了规划策略的灵活性。城市设计则更侧重于建筑外观的视觉效果，如建筑高度的视觉呈现，与规划规定的高度有所区别，以及室外空间的设计，如深圳城市中心区的“街墙”设计和南京河西新城区的“绿轴”概念，旨在提升城市环境的舒适度和美观度。
修建性详细规划则是在更具体的层面，根据城市总体规划、分区规划或控制性详细规划来制定具体的建筑设计和施工指南。它由相关单位在接到控制性详细规划和建设主管部门（城乡规划部门）提供的规划条件后，委托城市规划编制单位进行编制，确保项目的实际实施与规划目标一致。
城市详细规划（detailed plan）是以城市总体规划或分区规划为依据，对一定时期内城市局部地区的土地利用、空间环境和各项建设用地所作的具体安排，是按城市总体规划要求，对城市局部地区近期需要建设的房屋建筑、市政工程、公用事业设施、园林绿化、城市人防工程和其它公共设施作出具体布置的规划。