在选择减速机时，首先要考虑的是接近理想减速比，即伺服马达转速与减速机出力轴转速的比例。这个比值对减速机的效率至关重要，同时，需要确保加速度的最大转矩值不超过减速机的最大负载扭力，以确保其使用寿命。
在选择适用功率时，通常应参考市面上伺服电机的功率，减速机具有很高的通用性，工作系数通常在1.2以上。不过，用户可以根据实际需求进行选择，但需注意伺服电机的出力轴径不应超过表格的最大使用轴径。如果在扭力计算后发现，即使电机在正常运转速度下能满足需求，但在全力输出时可能会出现不足，这时可以在电机驱动器上做限流控制，或者在机械轴上设置扭力保护，这是必要的安全措施。
通用减速机的选择过程包括提出原始条件、确定类型和规格。类型选择相对简单，但准确提供减速器的工作条件和理解其设计、制造和使用特点则是合理选择规格的关键。规格选择时要满足强度、热平衡和轴伸部位的径向载荷条件。
与专用减速机不同，通用减速机的选型需要考虑使用系数、启动系数和可靠度系数等修正，这些系数会根据不同的使用环境和要求进行调整。例如，使用系数KA、启动系数KS和可靠度系数KR，都会影响最终的额定功率选择。
热平衡校核是另一个重要步骤，通用减速器的许用热功率是在特定工况下确定的，如环境温度、运转周期和功率利用率。实际使用时，这些条件可能会有所不同，需要根据修正系数进行调整。
最后，输入轴和输出轴的轴伸部位承载的径向载荷也需要校核，如果超过允许值，可能需要向制造商要求加粗轴径或增大轴承等解决方案。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。