PLC常用的编程语言有Ladder Diagram、Function Block Diagram、Structured Text、Instruction List等。
1、 Ladder Diagram
Ladder Diagram有叫梯形图，这是最常用的PLC编程语言之一，其使用图形化符号来描述逻辑关系，类似于电路图。适用于处理布尔逻辑。
2、Function Block Diagram
Function Block Diagram简称为FBD，FBD是一种图形化编程语言，是梯形图的扩展，用图形块描述操作和逻辑关系。其适用于控制复杂的流程或小型系统。
3、Structured Text
Structured Text，简称为ST，基于编程语言，类似于Pascal，C或C++，其中代码以文本形式编写。其适用于PLC的高级编程和复杂的数学运算。
4、Instruction List
Instruction List简称为IL，也是一种类似于汇编语言的文本编程语言，用于编写小型、快速的程序。
有关PLC的介绍：
PLC（programmable logic controller），可编程逻辑控制器，是一种应用于自动化控制系统中的工业计算机。其以可编程的方式模拟了人类的决策过程，以达到自动化生产的目的。PLC由CPU、输入输出模块、通讯模块、电源模块、存储器和编程口等组成。
PLC主要用于在工业生产中进行自动化控制，例如控制机器人的移动、操纵工业设备、控制流水线的流程等。其特点是高效、精确、重复性好、成本低廉、易于维护等，因此被广泛地使用。PLC的可编程性也使得其应用范围非常广泛，可以用来控制许多不同的设备及系统。
PLC一般采用图形化编程软件，如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（函数块图）等，使得PLC编程变得更加直观化，易于掌握。此外，PLC还可以通过网络通讯，实现多个PLC之间的数据交换，以及与其他设备的数据交换，方便了系统的整体控制。