末学浅见如下，请善知识指正：
先答楼主标题所问：
简单来说：众生由发菩提心到成佛需要三大“阿僧祗劫”（无量数劫）；其中：
凡夫到初地菩萨（明心见性）是一大“阿僧祗劫”：要经过“十信位”“十住位”“十行位”“十回向位”。
初地到八地需要一大“阿僧祗劫”。
八地到佛地需要一大“阿僧祗劫”（包含九地，十地，等觉，妙觉）。
如上可知：实发菩提心，即可名为“初信位菩萨”；在七住位（明心）之前，都可以叫做“凡夫菩萨”；未发菩提心，则无有“上求佛道，下化众生”之大愿，则成佛即为“无因之果”“无本之木”也，无有是处。因此，《华严经》说： “菩提心者，则为一切诸佛种子，能生一切诸佛法故。”
而楼主所问，应是指“实义菩萨”，这就是初地以上明心见性的菩萨了（初地以上，名为“菩萨摩诃萨”；不仅成就解脱道，更能于成佛之道上“永不转退”，地地增上，直至成佛）
若是声闻，缘觉二乘；只有解脱生死之愿，而无圆成佛道之愿；既如此，云何可以成佛？因此，二乘人若不“回小向大”，发愿圆成佛道，则永无成佛之可能。
再答后问：
观世音菩萨，久远劫前已经成佛，名为“正法明如来”；因此，现菩萨身名为“倒驾慈航”。其余诸大菩萨是否如此，末学不知。
而这些菩萨，起码是“等觉菩萨”，本可早成佛道（或者已经成佛而“倒驾慈航”，示现菩萨相）；却因“留惑润生”而故意不成佛；或者在久远劫前发过“别愿”而不成佛。（比如地藏菩萨别愿：“地狱不空，誓不成佛”）
若因缘具足，或是“别愿”圆满，必当圆成佛道。
佛之涅磐，名为“无住处涅磐”（唯有佛地才能成就此涅磐）；因此，即使成佛，并不象阿罗汉之“无余涅盘”一样“灰身灭智”，完全灭除“五蕴身”，唯余真心住于涅磐。因而，佛地虽名“涅磐”，却以百千亿化身度生不止。（涅磐不是“断灭”，佛之法身与报身不灭；唯有化身示现灭度）
《楞伽经》云：“无有涅盘佛，无有佛涅磐”，其中深意，凡夫不能实知；仅以此经文而证：“佛之涅磐，境界之深；并非凡夫，二乘圣贤，乃至地上菩萨所能知）
复次，诸佛在因地时皆发过愿：“众生无边誓愿”，若取“无余涅磐”，试问将如何度生？若不度生，此愿岂非虚妄？
诸佛之所以圆成佛道，之所以在八地以上还需要一大阿僧祗劫的修行；其一是为修除一切微细惑；其二是为成就无量功德；其三是为摄受愿生此佛国土之众生。因而，未来一切佛亦当成就无量功德，摄受无量众生，成就佛土；才能成佛。
楼主师兄若发菩提心，历经三大阿僧祗劫，修积无量功德，度化无量众生而成佛之时，不会比以上这些大菩萨的功德少。也会在成佛之后继续度生无量。
南无十方三世佛
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