ABB变频器F0016是接地故障。
1、首先第一步就是检查加速时间参数是否太短，力矩提升参数是否太大，接着就是进行检查负载是否太重。如果没有这些现象，然后就可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，复位后运行，看是否出现过流现象。
2、然后就是电机驱动惯性较大的负载时，当变频器频率下降时电机的实际转速可能大于同步转速，要注意的是这时电机处于发电状态，接着就是此部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路，从而使变频器出现过压或过流保护。
3、最后就是若负载惯性较大，又要求在一定时间内停机时，则要加装外部制动电阻和制动单元的。ACS510系列变频器22kW以下的机型均内置制动单元，注意的是要加外部制动电阻即可，然后电阻选配可根据产品说明中标准选用这样的话报故障就可以解决了。
扩展资料
控制方式：
低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。
正弦脉宽调制(SPWM)控制方式，特点，控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。
另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高；
低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。