第一章：小说开篇引入主人公骆驼祥子，一个生活在北平的洋车夫。祥子有着朴素的梦想，希望通过个人奋斗实现生活的改善，拥有一辆属于自己的车。他性格诚实善良，尽管话语不多，却是个让人心生好感的人。故事的起点是祥子辛勤工作终于买到了自己的第一辆车，标志着他人生的新起点。
第二章：北平的战争使得人们生活陷入恐慌。祥子为了赚取更多收入，冒险拉着客人前往危险区域，结果却被无理的警察抓去充军，他的车也因此失去了。在军队中，祥子不久便逃离，并偷走了军中的骆驼，以此作为对失去车辆的补偿。
第三章：祥子带着骆驼，历经艰辛回到了北平，途中在一个小村庄，用骆驼换取了35个大洋，带着对美好生活的希望，他再次踏上了旅程。
第四章：回到北平的祥子在海淀的一家小店住了几天，梦话被人听到，从此便有了“骆驼”的绰号。他整理好自己，再次从事拉车的工作，并将住所定在了刘四爷的车厂。通过刘四爷的车厂，作者老舍开始描写车厂中其他的洋车夫，祥子也在这里遇到了对他影响深远的虎妞。祥子将剩余的30个大洋交给刘四爷保存，期待有一天能再次买下车。
第五章：为了买车，祥子辛勤工作，风里来雨里去。虎妞对祥子表现出了大姐般的关怀，对他有好感，但刘四爷对此并不满意。祥子在杨家拉包月，但杨家人刻薄，让祥子身心疲惫，最终因为一次侮辱，他坚决地离开了。
第六章：离开杨家的祥子感到迷茫和懊恼，虎妞趁机引诱了他，祥子在酒精作用下犯下了错误。第二天醒来，他感到非常别扭，试图忘记这一切。此时，他遇到了曹先生，再次开始了包月拉车的工作。
第七章：祥子去了曹家，也有逃避虎妞的意思。他反思最近几个月的经历，心中充满了纠结。一次拉车时，祥子分心导致摔倒，这让他从迷茫中清醒过来。
第八章：曹家的管家高妈给出了许多关于理财的建议，祥子虽然佩服，但对这些建议并不感兴趣，他一心只想通过拉车攒钱买下车。春节临近，祥子考虑给刘四爷买礼物，以便拿回自己存的30个大洋。
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