辛家庙村的历史渊源可追溯到其庙宇的所在地，现今该地已被纳入育新小学的区域。辛家庙社区的姓氏构成丰富多样，主要包括梁、王、张、李、白以及党等姓氏。坊间流传的一句话指出辛家庙村似乎没有姓辛的家庭，但这并不准确。事实上，辛家庙西村确实有一户姓辛的家庭，然而他们并非辛德录的后裔，而是自其他地方迁徙至此定居的。
尽管辛姓在辛家庙村的居民中并不常见，但这并不妨碍村庄的历史延续和发展。辛家庙村的文化和传统是多元化和包容的，每个姓氏背后都有其独特的家族故事和历史痕迹。辛家庙村的历史不仅是辛姓的，更是所有村民们共同创造和传承的集体记忆。
辛家庙村在元代为安西王府僚属区，达鲁花赤辛德录家庙在此，称为辛家庙。后来安西王二嗣阿难答为皇位之争，被武宗以家规卷于毡内马踏而死，其僚属均被处死。达鲁花赤辛德录事后以“蹄下未死之人”贬居周至恒州（今辛家寨镇恒州村）。此处逐渐落为民居。明崇祯年间开始出现辛家庙村。清嘉庆《咸宁、长安县续志》记载称辛家庙五村，（包括辛家庙东村、西村、中村、刘南堡村、刘北堡村五个村）。