关于宝马X5蓝牙音频隐藏的问题，我有以下建议：
首先，您可以尝试进行设备重启，进入菜单设置，选择蓝牙功能，然后关闭蓝牙，等待约一分钟后再重新开启。检查一下是否可以被外部蓝牙设备搜寻到，如果车载蓝牙被设置为隐藏模式，即不允许被搜索，那么需要将其设置为可被搜寻。若已更改设置但仍无法搜寻，可能是因为连接的蓝牙设备过多。您可以尝试断开一些不必要的连接，如在手机设置中，找到通用选项，选择“关于本机”，在设备名称一栏重命名，再次尝试与车辆配对。如果蓝牙搜寻仍然失败，可能是因为蓝牙名称被修改。检查一下车载蓝牙名称是否有所变更，确认无误后进行重新搜寻。
总的来说，解决这个问题的关键步骤包括检查蓝牙设置、清理过多连接、修改设备名称以及确认蓝牙名称是否被更改。按照这些步骤操作，通常可以解决蓝牙音频隐藏的问题。如果以上方法都尝试过还是无效，建议联系专业技术人员进行检查和修复。