王姓的起源主要有五种：
一、出自姬姓，由此又衍生出构成王氏主体的三支姬姓族派：
1. 周文王第十五子毕公高的后裔。毕公高是周武王的弟弟，被封于毕（今陕西省咸阳西北），其子孙四散，因是王者之后，也都被称为王家。
2. 源于太子晋的王氏。太子晋是东周时一位颇有才华的王室贵族，其后人由洛阳迁居于太原、琅邪，时人号称王家，因以为氏。
3. 为周平王太孙赤之后。周平王太孙赤，其子孙也因是王者之族，改姓王姓，是为山西王氏。
二、出自妫姓，为齐王田和的后代。田和废齐自立国君，将姜姓齐国改为田姓齐国，后齐国被秦国所灭，国灭后的齐国末帝齐王建居共（今河南省辉县），生有三子：异、桓、轸。异生子安。项羽反秦时被封为济北王，项羽灭亡后，田安失去王位。其子孙为了纪念这一时的辉煌，从此便改姓王。
三、出自子姓，为殷商王子比干之后。比干是纣王的爷爷帝太丁的儿子，是商纣王的叔叔，当时他正担任少师的职务。比干被杀后，葬在当时的国都朝歌（今河南省卫辉市北）附近，他的子孙世代为他守陵，同时为了纪念他，便改以“王”为氏。
四、他族改姓或赐姓：
1. 刘氏改姓王氏。西汉末，王莽建立新朝，始建国二年(10年)下诏说：“明德侯刘龚、率礼侯刘嘉等凡三十二人皆知天命，或献天符，或贡昌言，或捕告反虏，厥功茂焉。诸刘与三十二人同宗共祖者勿罢，赐姓曰王”。
2. 北朝时，西域胡人支颓褥迁居到新丰(今陕西临潼县东北)，不久即死去。他的妻子带着儿子支收又嫁给了北周的王粲。因此支收改姓王，他的儿子就是隋朝末年一度称帝的王世充。
3. 谢氏改姓王氏。明朝汀州府（今福建省长汀县）经历王得仁，其家本姓谢氏，“父避仇外家，因冒姓王氏”。
4. 孙氏改姓王氏。明朝都御史王一鹗本来姓杨，大理评事王大崇本来姓孙，都改姓王。
五、少数民族改姓王氏：
1. 鲜卑族可频氏。北魏孝文帝时把国都从代北平城迁到这里，很多代北鲜卑人也跟随到了这里，太和十九年（495年），孝文帝下令迁到洛阳的鲜卑人一律把籍贯改为河南洛阳，死后也要埋在洛阳北面的邙山，把姓氏改为汉姓。可频氏改威王氏。
2. 羌族钳耳氏。隋唐之际的钳耳宗、钳耳干兄弟。他们两个在隋炀帝大业年间“以王后兄弟并改姓王氏。”钳耳兄弟成为王后的兄弟是从隋炀帝的皇后萧氏论起的。萧氏的从妹曾嫁给羌人钳耳氏，按辈份，可能钳耳兄弟与萧皇后同辈。
3. 高丽人。营州地区的高丽人改姓王氏在北朝至隋唐时屡见不鲜。《周书》卷二十《王盟传》记载：“王盟字子仵，明德皇后之兄也。其先乐浪人”。《唐书》卷一百一十《王思礼传》记载：“王思礼，营州城傍高丽人也”。同书卷一百六《王毛仲传》也说，霍国公王毛仲“本高丽人也”。王毛仲是不是营州地区的高丽人不得而知，但他为高丽人改姓王氏则确定无疑。
4. 回纥人。安东都护府是唐高宗总章元年（公元668年）设置的，在归属安东都护府的回纥人中，有一支姓阿布思的，是回纥大姓之一。唐肃宗上元二年（公元761年），安东都护府被取消，阿布思姓中一个叫五哥之的人投到了成德节度使李宝臣的帐下，被李宝臣的裨将王武俊收为养子，从此改姓王氏。
5. 匈奴族。匈奴是我国古代北方少数民族，战国时期就在燕、赵、秦以北地区游牧。秦汉时期，中原王朝与匈奴之间既有兵戎相见的战争，也有温情脉脉的和亲。东汉建武二十四年(公元48年)，匈奴发生了大分裂，北匈奴留居漠北，南匈奴南下降附汉朝，形成了匈奴与中原汉朝交往的第一次高潮。三国西晋十六国时期，大批匈奴人进一步南进中原，并先后建立过几个政权。匈奴人进入中原，在与汉族的交往中也有不少把自己的姓氏改成了王姓。
6. 契丹族。据《新唐书》、引《唐书》记载，前面所说的回纥人王廷凑的养父王武俊是契丹怒皆部人，他的祖父、父亲、儿子、孙子、曾孙等六代人在唐和五代时期都地位显贵。至两宗时期，契丹人建立辽国，其皇室耶律氏也有很多人改姓王氏。
7. 女真族。女真族曾在两宋时期建立金朝。金朝皇族完颜氏在金亡国后也有改姓王的。《王思孝墓志》载：王思孝的祖先出于金宗室完颜氏，世居磁州(今河北磁县)。王思孝的父亲完颜远任金统军使。思孝年幼时便逢丧乱，流居大名、濮阳等地，改姓王氏。
8. 蒙古人、满族人。宋朝以后，先后建立元朝和清朝。在长期与汉人接触过程中，不少蒙族人、满族人也改姓王氏。
王姓迁徙史：
王姓最早的发祥地应在今河南北部的卫辉一带，并以山西、山东、河南省境为其繁衍地区。汉至晋时，王姓得到了迅速发展，出现了太原、琅邪两大郡望，但仍以中原地区为中心。西晋时讲究土族门第，王氏被列为北方四大士族崔、卢、王、谢之一。这种状况一直延续到隋唐。自西晋以来，王姓开始自中原大举南迁，相继在今长江中下游的湖北、江苏、浙江等地定居下来。隋唐五代时期，王姓得到了进一步的发展，并且向东南沿海或西南地区迁徙。如唐末王潮、王审知两兄弟率兵入闽，被称为开闽王氏，其后多分布于福建、广东、浙江等地。宋代，王姓的繁衍迁徙又有了新的发展，三槐王氏迅速崛起，世代显贵，最终发展成为北宋除皇室以外最为显赫的家族之一。宋代以后，王姓遍及全国各地。
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