软笔书法常用的笔是软笔。
软笔书法主要使用的笔具有弹性相对较小的特点，相对于硬笔来说更为柔软。在中国传统文化中，软笔书法是一种重要的艺术形式，它所使用的笔主要有毛笔、软毫笔等。
毛笔是软笔书法中最常用的一种笔。毛笔的笔毛通常由羊毛、兔毛、狼毛等动物毛发制成，也有使用人造纤维或尼龙等材料制成的毛笔。毛笔的笔尖柔软，能够吸收一定量的墨水，书写时能够产生丰富的线条变化和笔触质感。
除了毛笔之外，软笔书法还常使用软毫笔。软毫笔的笔毛通常由细软的毫毛制成，比如尼龙毫毛等。它们具有较好的吸墨性和书写流畅性，能够展现出柔美的笔画效果。
在软笔书法中，不同的笔有不同的用途和书写风格。书法家可以根据个人喜好和创作需求选择合适的笔。同时，软笔书法还需要掌握正确的用笔技巧和姿势，通过练习和磨砺，才能达到良好的书写效果。
总之，软笔书法主要使用毛笔、软毫笔等软笔进行书写，这些笔具有柔软的笔尖和良好的吸墨性，能够展现出丰富的线条变化和笔触质感，是传统文化中的重要艺术形式。