夏朝： 约前2146-1675年 安邑 山西夏县 禹 履葵桀
商朝： 约前1675-1029年 亳 河南商丘 汤 帝辛纣
周朝：
西周：约前1029-771年 镐京 陕西西安 周武王姬发 夏 履葵桀
商 帝辛纣 幽王
东周：前770-256年 洛邑 河南洛阳 周平王姬宜臼 夏 履葵桀
春秋：前770-476年
战国：前475-221年
秦朝：前221-207年 咸阳 陕西咸阳 始皇帝嬴政 子婴
汉朝：
西汉：前206-公元8年 长安 陕西西安 汉高祖刘邦 孺子婴
新朝：9-23年 王莽
东汉：25-220年 洛阳 河南洛阳 汉光武帝刘秀 刘协
三国：
曹魏：220-265年 洛阳 河南洛阳 曹丕 曹奂
蜀汉：221-263年 成都 四川成都 刘备 刘禅
孙吴：222-280年 建业 江苏南京 孙权 孙皓
晋朝：
西晋：265-316 洛阳 河南洛阳 司马炎 司马邺
东晋：317-420 建康 江苏南京 司马睿 司马文德
南北朝：
南朝：
宋：420-479 建康 江苏南京 刘裕 刘昱
齐：479-502 建康 江苏南京 萧道成 萧宝融
梁：502-557 建康 江苏南京 萧衍 萧方智
陈：557-589 建康 江苏南京 陈霸先 陈叔宝
北朝：
北魏：386-534 平城 山西大同 拓跋珪 文成帝
洛阳 河南洛阳
东魏：534-550 邺 河北临漳 元善见 元善见
西魏：535-556 长安 陕西西安 元宝炬 元廓
北齐：550-577 邺 河北临漳 高洋 高恒
北周：557-581 长安 陕西西安 宇文觉 宇文阐
隋朝：581-618 大兴 陕西西安 杨坚 杨侑
唐朝：618-907 长安 陕西西安 李渊 李祝
五代十国：
后梁：907-923 汴 河南开封 朱晃 朱臻
后唐：923-936 洛阳 河南洛阳 李存勖 李从珂
后晋：936-947 汴 河南开封 石敬瑭 石重贵
后汉：947-950 汴 河南开封 刘暠 刘承佑
后周：951-960 汴 河南开封 郭威 郭宗训
宋朝：
北宋：960-1127 开封 河南开封 赵匡胤 赵桓
南宋：1127-1279 临安 浙江杭州 赵构 赵秉
辽国：907-1125 皇都 辽宁 耶律阿保机
大理：937-1254 太和城 云南大理 耶律延禧
金国：1115-1234 会宁 阿城(黑) 金太祖阿骨打 中都 北京
元朝：1206-1368 大都 北京 忽必烈 妥欢帖睦尔
明朝：1368-1644 北京 北京 朱元璋 朱由检
清朝：1616-1911 北京 北京 爱新觉罗.努尔哈赤 爱新觉罗.溥仪
这是我知道的——
夏商与西周，
东周分两半，
春秋和战国，
一统秦两汉，
三分魏蜀吴，
两晋前后延，
南北朝并立，
隋唐五代传，
宋元明清后，
王朝至此完。
参考资料：自己打的好累