古代那些有名将军共有七十二人，分为殿上十人及两庑六十二人两组，主位是武成王姜太公，他的旁边是侯张良，还有另外十人。
唐肃宗上元（760年）把太公望为武成王的祭典弄的与祭孔子一样。太公尚父庙更名成武成王庙，简称武庙。当时武庙的主神是太公望，以张良为副祀。包含张良在内的历代名将十人坐像分坐左右。左列：秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀汉丞相诸葛亮、唐尚书右仆射卫国公李靖、司空英国公李勣。右列：汉太子少傅张良、齐大司马田穰苴、吴将军孙武、魏西河郡守吴起、燕昌国君乐毅。
唐德宗建中782年的时候，武庙增加祭祀历史的名将共六十四人。宋徽宗宣和的1123年，对武庙的祭祀名单又有调整，共有历代名将七十二人。分成殿上十人及两庑六十二人两组，虽无十哲之名，仍有其实。主祀：武成王姜太公（无考）。配享：留侯张良（河南），陪伴在姜太公旁边。配享于殿上：共十人。东侧西向： 管仲（安徽）孙武（山东）乐毅(河北）诸葛亮（山东）李绩（山东）西侧东向： 田穰苴（山东）范蠡（河南）韩信（江苏）李靖（陕西）郭子仪（陕西）从祀于殿外庑间：共六十二人。
武庙十哲七十二是唐宋时期对他的说法，按现在来讲还有特别的比这里有名的将领都没有在里面，比如霍去病，项羽，还有帝王也没有在里面，比如曹操（追封的王），刘秀。中国五千年的文化有太多的名将，名相，唐宋时期的排名还是比较合理的。
武圣是姜子牙，十哲分别是白起、韩信、诸葛亮、李靖、李绩、张良、司马穰苴、孙武、吴起、乐毅。
宋徽宗宣，对武庙的祭祀名单进行调整，此时有历代名将72人。七十二名将包括张良、管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李绩；田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪、白起 、孙膑 、廉颇、李牧、曹参、周勃、李广、霍去病、邓禹、冯异、吴汉、马援、皇甫嵩、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、杜预、陶侃、慕容恪、宇文宪、韦孝宽、杨素、贺若弼、李孝恭、苏定方、王孝杰、王晙、李光弼、吴起、田单、赵奢、王翦、彭越、周亚夫、卫青、赵充国、寇恂、贾复、耿弇、段颎、张辽、关羽、周瑜、陆逊、羊祜、王浚、谢玄、王猛、王镇恶、斛律光、王僧辩、于谨、吴明彻、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、裴行俭、张仁亶、郭元振、李晟。
武庙是唐玄宗李隆基为了表彰历代名将而建立的，能够进入武庙的武将，都有他们过人之处。武圣是总所周知的姜子牙，他是周朝的开国军师，他对后世影响深远，被尊为“百家宗师"。在民间，至今还流传着姜太公钓鱼的故事。
十哲也是大家耳熟能详的名将，比如白起、韩信、张良、孙武、诸葛亮等。“汉初三杰”中的两位，一个是“运筹帷幄之中，决胜于千里之外”的张良，一个是点兵多多益善的韩信。孙武的《孙子兵法》流传千古，甚至传播到海外。大唐“双子星”李绩和李靖，都是能兵善战的名将。诸葛军师更不用说了， 上至70岁老人，下至4岁小孩，没几个人不知道他。
其实，七十二名将中包含十哲，这些祭祀的名将在不同朝代也有所不同。我们曾在书本上看到过七十二将中的几位，比如“负荆请罪”的廉颇，“不教胡马度阴山”飞将军李广，“匈奴未灭，何以家为”的霍去病。
不少名将大家在影视剧中经常看到，比如三国时期的关羽、张飞。关羽不仅是武将，如今他还被是财神爷，他是“诚”与“义”的化身，一些地区的商人信奉“关二爷”，经常祭拜他。张飞粗中有细，至今仍记得他在长板桥大喊“我乃燕人张翼德,谁敢与我决一死战”，直接把对方一员大将吓破了胆。
三国时期的周瑜也是家喻户晓的人物，他风度翩翩，才华横溢。《三国演义》有些黑他，其实他本人心胸宽广，只是天妒英才，他是病死的，而不是被气死的。