1A:Single A，单手线上花式，因为流传的时间比较长久，所以玩的人也很多，这是比较容易的一个组别。
2A:Double A，双手回旋花式(双手loop，挤牛奶，十字挂等)，最具观赏性的组别，也是最难练习中国悠悠球联盟冠军挑战赛的组别，要想成为高手必须刻苦练习。
3A:Tripie A，双手线上花式，是国际上最少人玩的组别，即两只手两颗球分别玩1A花式，两只手都要有良好的基本功，并结合1A和2A的基础。此组别是非常难的一个花式。
悠悠球(YO-YO)，史书的最早记录出现在公元500年前的希腊;相传16世纪，菲律宾的狩猎民族在狩猎和格斗使用的器具中，在绳子的前端挂着重物似悠悠的武器。在公元1700年的时候，悠悠由中国东传至日本的长崎。
悠悠球:不仅仅是一项运动，也是世界上花式最多最难、最具观赏性的手上技巧运动。有人说悠悠是益智玩具，悠悠球并非单纯的益智玩具。
悠悠球(YOYO)，一个大家并不陌生的字眼，往往被理解为幼稚的小孩玩具，事实上，悠悠球被称为"世界上第二大古老的玩具"。(最古老的玩具是洋娃娃)。