adj表示伴随矩阵。
矩阵A的伴随矩阵即由A中各元素的
代数余子式所构成的矩阵的
转置矩阵。
以三阶矩阵为例：
a11 a12 a13
a21 a22 a23
a31 a32 a33
首先求出 各代数余子式
A11 = (-1)^2 * (a22 * a33 - a23 * a32) = a22 * a33 - a23 * a32
A12 = (-1)^3 * (a21 * a33 - a23 * a31) = -a21 * a33 + a23 * a31
A13 = (-1)^4 * (a21 * a32 - a22 * a31) = a21 * a32 - a22 * a31
A21 = (-1)^3 * (a12 * a33 - a13 * a32) = -a12 * a33 + a13 * a32
……
A33 = (-1)^6 * (a11 * a22 - a12 * a21) = a11 * a22 - a12 * a21
其伴随矩阵就是：
A11 A12 A13
A21 A22 A23
A31 A32 A33 的转置矩阵 AT（T为上标）