不同的城市有不同的规定，各市都是自行制定限行措施。在一些地方，没有通行证的蓝牌车，一律不许进入市区；而有些地方，外地蓝牌车可以进入。一般来说，军车、警车、消防车、校车、救护车、工程救援车辆等及公安交警部门的道路清障、事故救援专用车不受限制。
机动车行驶的相关规定：
机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。
夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。
机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过;通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆。
在车道减少的路段、路口，或者在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口遇到停车排队等候或者缓慢行驶时，机动车应当依次交替通行。
以上资料参考百度百科——机动车行驶的相关规定
每个城市是不一样的。 没有全国统一的规定，有各市自行制定限行措施。在有些城市，没有通行证的蓝牌车，一律不许进入市区；在有些城市，外地蓝牌车可以进入。军车、警车、消防车、校车、救护车、工程救援车辆等及公安交警部门的道路清障、事故救援专用车不受限制。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第十二条 申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（一）年龄条件：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；
4、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；
5、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；
6、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下；
7、接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、牵引车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下。
以上内容参考：郑州市政府——我市召开“郑州市区道路交通管理措施新闻发布会”
本回答被网友采纳蓝牌的货车是可以进市区的。不过每个城市是不一样的。
没有全国统一的规定，有各市自行制定限行措施。
在有些城市，没有通行证的蓝牌车，一律不许进入市区；
在有些城市，外地蓝牌车可以进入，本试蓝牌车需要通行证；
在有些城市，本市蓝牌车需要办理通行证，外地蓝牌车不得进入市区；
在有些城市，本市蓝牌车随便进入市区，外地蓝牌车不得进入市区
在有些城市，对蓝牌车没有通行限制；