交流伺服电机转速到底如何计算？

Question

我现在用的是松下MSMD 400W单相 220V交流伺服电机，电机编码器为20位增量式编码器，每1转的分辨率为1048576。电机每转一圈脉冲数设置为PR0.8=2000，电子齿轮比未设置，PLC是S7200 脉冲加方向控制，丝杆螺距为10mm,请问脉冲频率为10000时，电机转速r/min如何计算，网上查了些，都是说电子齿轮比的内容，本人伺服用的不多，经验不足，一直困惑转速的问题！请各位高人指点一二！精度要求0.1或0.01mm，伺服做水平定位控制。

伺服设置参数如下：
PR0.0 =0
PR0.1 =0
PR0.2 =2
RR0.3 =7
PR0.5 =0
PR0.6 =0
PR0.7 =3
PR0.8 =2000

Answer 1

伺服电机的转速计算有一定的复杂性，由于它涉及到控制系统的设计和动力学模型的分析。在一些实际应用中，可以通过测量电机的速度反馈信号来实现对其转速的掌控。

通常情况下，交流伺服电机的转速主要受到两个因素的影响：输入电压的大小和电机的负载。电压越高，给予电机的能量就越大，从而它的转速也随之增加；同时，当电机的负载增加时，电机也需要消耗更多的能量才能保持正常运转，从而影响其转速。此外还需要考虑电机的控制系统的响应时间和稳定性等因素。

综上所述，计算交流伺服电机的转速需要考虑电机的工作状态、负载情况以及控制系统等多个因素，如无相关数据参考，最好咨询专业技术人员，以了解具体的计算方法及注意事项。

Answer 2

(10000/2000)*60=300r/min追问

谢谢，请问这个计算怎么解释？

追答

每转需要2000个脉冲，每秒10000个脉冲，那每秒就是5转，每分就是300转了

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Answer 3

电机的转数和极数有关系。
交流电机的转速公式是统一的，n＝60f/p（1-s）
f：交流电频率，P：电机极对数，s：转差（s＝0时为同步机）
电压是提供必要励磁的基本保证，只要达到额定，就能确定s的取值范围，就可以用上述公式确定速度。
交流伺服电机每分钟可以达到1转。
交流伺服电机是工作原理及如何控制转速的：
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。