PLC与伺服电机的电路接线图

如题所述

如图所示:

plc与伺服电机控制接线图:PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式,可以依照PLC侧输出端口的方式,进行如下处理:

高速脉冲接线方式

方式1,若PLC信号为差分方式输出,则可以使用方式1,其优点信号抗干扰能力强,可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远,则推荐使用此种方式。

方式2,PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线,如三菱。

方式3,PLC侧采用源型输出。欧系PLC多采用此种方式接线,如西门子。

扩展资料

PLC输出端为:COM端和Y端,COM端接0V,Y端为输出控制端。简思PLC可直接驱动DC24V的气缸电磁阀,输出端6W以内可直接控制,功率高的负载,即功率》6W的负载,PLC不能直接驱动,需要用DC24V的中间继电器转接。

1、电磁阀选取:如果是气动控制直接选用24v电磁阀,可直接连接至控制器上使用。

2、液压阀控制:液压控制一般都是220v控制的,如果用控制器控制220v,中间需要一个电压的过度,选择24v继电器转接。

3、普通电机控制:电机控制需要两个过度,因为380V的高压,需要一个中间继电器和交流接触器,可以接购买24v的交流接触器。

4、步进/伺服电机控制:支持轴运动的简思PLC对于步进和伺服电机的型号选择没有特殊要求,PLC可直接连接步进/伺服电机的驱动器。

温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
第1个回答  2018-04-17

如下:

常规情况下,PLC和伺服驱动器之间需要接哪些信号?


报警输出、报警复位、准备好、伺服准备好、使能、脉冲、方向。



大概过程是这样的:

1、在无报警的情况下,伺服驱动器接收到上位机的准备好信号,主电路开始上电。


2、伺服驱动器主电路上电完成后,输出一个伺服准备好信号。


3、上位机在接收到伺服准备好信号后,发出使能信号,伺服电机启动。


4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。

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第2个回答  2021-09-14

plc与伺服电机控制接线图:PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机即可运行。

同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机

有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

工作原理:

伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机。

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第3个回答  2017-09-20
一定要接线的有16 17 18 19 7 9 10 我下面给你介绍各东西的作用。用我理解的方式给你解释哦!写的通俗一点!呵呵- - !伺服使能:伺服上电,使能后伺服电机就无法受外力转动了,位子就固定了,防止位置偏移!电机一定要使能后,才能运行。控制方式:应该是指速度控制与位置控制之间的切换(一般不用)位置禁止:我没看明白是什么,(一般不用)正反限位:电机正转反转的限位,一般接传感器,用于机械限位的保护。不用可以直接短接。定位完成:伺服电机定位完成后输出的一个信号伺服报警:伺服报警时输出的一个信号伺服准备好:指伺服电机正常无报警,并且使能后,输出的准备好信号零点输出:指伺服编码器Z相信号输出,电机旋转一圈,发出一次。公共端:指输出信号的公共端。输出信号的接线:我不知道你这款伺服输出信号是否要串电源,你可以用万用表测量一下,一般为直流24V的电源。根据你使用情况,具体接线。你也可以全部都不用!刹车输出:伺服电机有带刹车的,刹车盘的两根线接这里,不带刹车,就不要接了!编码器输出:就是伺服电机后面的编码器输出信号A B Z 三相差分信号,(一般不用)用于做闭环回路时使用。脉冲方向信号输出:当做位置控制室,这个一定要接线!注意:这里输入信号为差分型信号!模拟量信号输入:当做速度控制/力矩控制时使用,用于调节速度和力矩的大小!不知道我这样的解释能不能对您有所帮助。如果有什么不清楚的,您再问我吧!
第4个回答  2015-10-31

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