“奥德赛”的意思是：“关于俄底修斯的故事”。描写了希腊军英雄俄底修斯献计攻破特洛伊城后还乡的故事。这个故事分为两部分，第一部分是海上的漂泊10年的故事；第二部分是回乡后复仇的故事。
[第一部分]战争结束后，俄底修斯带领部下离开特洛伊后，在海上遇到风暴，飘到了伊斯玛洛斯，他们杀死了当地的居民，掠夺了无数的钱财女子，正在饮酒作乐时，被喀孔涅斯人包围。
俄底修斯率部突围后，又飘到了食莲国。这个国家有一种莲花，人吃了后就不想回故乡了。俄底修斯有部下有两人吃了这种莲花，赶紧开船摆脱这种诱惑。可是随即又闯进独眼巨人的岛上，有两名部下因上去偷羊被巨人吃掉。俄底修斯被囚禁在山洞里。他想出一条计策，用烧红的树干戳瞎了巨人的眼睛，终于逃回船上。
不料想，这巨人是海神的儿子，于是与海神结下了仇，海神兴风做浪，处处阻挠俄底修斯的航行。俄底修斯终于到过埃俄罗斯居住的岛上，埃俄罗斯送他一只口袋，里面装了各路风，但把西风留下来助俄底修斯回乡。航行了9天，已经可以看到故乡海岸上的烽火，不幸的是俄底修斯的部下以为口袋里装的是财宝，私下打开后狂风大作又将他们吹回原路。途中又遇巨人族，损失了全部船只，只留下俄底修斯自己坐的那条船。
后来，他们又经历了种种危险，千辛万苦到了太阳神岛上。同伴们因为宰杀神牛，触犯天律，被宙斯用雷霆击沉船只，全部溺死，只有俄底修斯没有吃牛肉才保下一条命来。俄底修斯飘到俄古癸亚岛后，被美丽的仙女卡吕普索留作丈夫，一住就是七年。年来宙斯命令仙女放他回乡。
俄底修斯在离开特洛伊10年后，才飘流到斯刻里厄岛。这个岛上的国王得知他就是俄底修斯后，送给他很多礼物并派快船送他回国。
[第二部分]俄底修斯离开故乡20年，国内已生意外。许多贵族少年想夺取他的财产和王位，向他的妻子珀涅罗珀求婚，并天天在宫里胡闹，把俄底修斯的一份家产几乎花光。
俄底修斯回国后，受女神雅典娜的指点，自己化装成乞丐，采取各种办法试探了妻子、儿子和仆人对他的忠心，惩罚了那班无赖的求婚者，夫妻最后团圆。
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