液压泵的实际流量小于理论流量原因是液压泵本身就有一定的内泄，（或是液体空穴或是吸程管供油密度减小，实际流量小于计算流量，新机器还好一些，随着设备老化会越来越严重）内泄液体会再次回到
液压油箱或油泵，内泄量的多少决定理论流量和实际流量差异的大小。
液压马达与液压泵基本相同，不同之处是内漏直接从液压马达出口流进液压油箱或液压泵，阻力越大内泄量越多。两者差异就是液压泵是动力元件，液压马达是执行元件，两者之间是液压油，而且液压油有一定的压力，如同一水缸两端有孔一样，中间的水会向两端漏水，原理就是这样的