发动机怠速不稳的原因
怠速
怠速通常是指节气门关闭，加速踏板完全松开，且发动机对外无功率输出并能保持最低稳定转速的运转工况。
发动机怠速时的负荷如下：曲柄连杆机构和配气机构的内部摩擦，辅助驱动装置（水泵、发电机等）。
怠速控制系统
怠速控制系统的作用是实现发动机在目标转速下稳定运转，并使发动机启动后快速暖机以及开启空调后怠速调整，使得发动机实现不同怠速工况要求，以实现良好的经济性、排放性能和运转性能。
怠速控制系统按控制方式可分为两种：一是控制节气门关闭位置的节气门直动式，执行元件通过节气门操纵机构调整节气门开度大小，达到控制怠速进气量的目的。
二是控制节气门旁通道空气流量的旁通空气式，执行元件通过改变旁通控制阀的位置，调整旁通空气通道的进气量，实现怠速控制。这两种形式都以调节进气通道截面积的方法来控制空气流量，从而达到怠速调整的目的。
怠速控制系统组成包含三部分：传感器、ECU和执行器，怠速控制系统的执行器是怠速控制阀（ISCV）。
怠速控制系统的基本原理：发动机控制系统具有维持正常怠速运转转速的功能，即怠速控制功能。
传统的怠速控制，是一种原始的手动控制或机械式控制，目前现代新型汽车的怠速一般采用ECU智能控制。在发动机控制模块ECU的ROM中存储有各种怠速工况下的最佳怠速转速（目标转速）。发动机怠速运转时，ECU根据传感器检测的发动机状态参数确定目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值，确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际转速接近目标转速。
怠速控制原理
发动机怠速转速控制的实质是对怠速进气量的控制。怠速控制原理如下：
启动初始位置的设定：发动机停机，没有发动机转速信号传至ECM时，怠速控制阀全开以改善发动机再次启动时的起动性能。
启动控制：在启动期间ECM根据冷却液温度传感器信号，来调节怠速控制阀的开度，使之达到启动后，暖机控制的最佳位置。
暖机快怠速控制：ECM根据冷却液温度传感器信号按ECM内部程序的控制特性控制怠速控制阀开度，随温度上升，开度逐渐减小。当冷却液温度达到70℃时，暖机控制过程结束。
预测控制：怠速状态中，如变速器挡位、动力转向、空调工作状态的变化都将使发动机的转速发生可预见的变化，ECM收到信号后提前调节怠速控制阀的开度，增加怠速转速。
故障分析
发动机怠速不稳的故障原因可能是多方面、多系统、多因素的，属于诊断与检测难度较大的工作，轻易换件的方法是不可取的，应根据检测结果、数据分析、维修经验做出正确判断。怠速不稳的故障原因主要有：发动机电子控制系统、进气系统、燃油系统、点火系统、发动机机械故障等。
电子控制系统引起的怠速不稳：电子控制系统故障主要是传感器和执行器的故障，ECU故障概率很小，不考虑在内。
传感器故障。传感器故障主要有冷却液温度传感器、空气流量传感器、进气温度传感器、氧传感器故障等，ECU接收错误的传感器信号，并输出错误指令至执行元件，造成怠速不稳。
判断传感器是否故障时，可观察仪表盘上的故障指示灯是否亮起。如果故障指示灯点亮，则需要使用故障诊断仪读取故障码并检测故障。
执行器故障。执行器主要有怠速控制装置、EGR阀、活性炭罐电磁阀等，阀的脏堵导致怠速空气控制不准确，出现怠速不稳甚至熄火现象。
对于执行器故障，一般先检查是否漏气或脏堵，必要时更换。
供给系统引起的怠速不稳：供给系统主要故障在油路和气路。燃油系统主要是燃油压力故障。进气系统主要是进气系统管路泄漏。
燃油系统压力故障。常见原因有：燃油泄漏，燃油压力调节器不良，燃油滤清器堵塞，喷油器雾化不良等。
进气系统管路故障。进气系统管路泄漏，主要是指节气门体脏漏，排气不良，以及EGR阀、真空软管、PCV软管破损漏气或接口脱落及连接错误，进气歧管破损或歧管垫漏气，空气滤清器堵塞等。
点火系统引起的怠速不稳：点火系统中，单缸失火或单缸点火不良均能引起发动机怠速不稳。常见原因有：火花塞电极烧蚀或有积炭。
机械部分引起的怠速不稳：机械部分故障主要是气缸密封性不良，造成气缸压力偏低。正时链条故障也会造成发动机怠速不稳。
发动机抖动有以下几种原因；
1、发动机积碳严重，抖动导致严重的车是最常见的喷油器节气门过脏或积炭过多；
2、点火系统问题，检查火花塞、高压线和点火线圈的工作情况；
3、油压不稳，如果泵的供应压力不正常或进气压力传感器的误差和不良工作将导致身体晃动；
4、发动机部件老化；发动机排放物中过多的积碳吸收了冷启动喷射器的汽油中的碳，这导致稀的冷启动混合物和启动困难
怠速抖动的具体解决方法：
1、发动机积碳严重。造成怠速抖动最常见的原因就是节气门或喷油嘴积碳过多。当发动机内部的积碳过多时，冷起动时喷油嘴喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致混合气过稀，使得起动困难，在这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车。
着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机吸入气缸内燃烧，又使混合气变浓。混合气时稀时浓，就会造成冷起动后怠速抖动。气温越低，冷起动所需的油量越大，积碳的存在就越会影响冷起动。解决方法是清洗节气门和喷油嘴处的积碳。
2、点火系统工作不良、火花塞点火状况不好，同样会导致发动机怠速抖动。出现问题检查点火系统是否存在故障及火花塞是否积碳过多。
3、油压不稳。如果已经清理过发动机积碳、清洗过节气门或更换过火花塞，仍然存在怠速时车身抖动的问题，建议到4S店检查燃油供油压力及进气压力传感器等是否正常。如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误，也会引发怠速时车身抖动的问题。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，从新车就开始清洁发动机的研发参数上没有特定的经验，加上排放标准的不断提升，无法适应燃油的变化，发动机的所有厂家都在短期内是无法解决这种抖动问题，外加燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。本回答被网友采纳