第一次因悟空打死强盗，第二次三打白骨精，第三次真假美猴王。
1、悟空打死强盗
唐僧和孙悟空在途中遇见六个山贼，悟空因发现了六人图谋不轨，杀死六贼，唐僧责怪悟空杀人，于是悟空撇下唐僧。唐僧独自前行遇见菩萨，传授紧箍咒。
孙悟空则来到东海，龙王讲述张良与黄石公圯桥进履的故事，悟空于是回转，找到唐僧。唐僧骗悟空带上咒，控制住悟空并告知其为菩萨教的咒。于是孙悟空死心跟从唐僧继续上路。
2、三打白骨精
白骨精听说吃了唐僧肉可以长生，又惧怕神通广大的孙悟空，便用计迷惑唐僧。她先变成一个花容月貌的女子，巧言哄骗唐僧，却被孙悟空一眼看穿，一棒打去，妖精使出“解尸法”，预先化作一股妖气逃走，将假尸留在山路之下。
第二次她变成一个年迈的老妇，又被孙悟空认出，举棒照头便打。那妖怪又出化元神，脱真而去，再把假尸留在山路之上。最后她又变成一个老公公，仍被孙悟空识破打死。
唐僧写下贬书，将孙悟空赶回了花果山，白骨精终于找到机会，把唐僧抓了起来，八戒救不了唐僧便去花果山请孙悟空回来，一同去解救唐僧，事后唐僧得知误会了悟空，师徒四人再次上路。
3、真假美猴王
六耳猕猴化作孙悟空的模样，打昏唐僧，抢走行李，要自己上西天拜佛求经。后来与真悟空大战，闹到上天入地下海，观音、玉帝、唐僧……都分不出真假，只有地藏王菩萨的谛听神兽听出了真假，却不敢明言。
最后打到西天大雷音寺，才由如来辨明正身，假猴王六耳猕猴被孙悟空一棒打死了。
扩展资料：
在小说《西游记》中，作者把唐僧这一坚韧不拔、执着追求的性格进行了进一步地刻画，成为多少人为之学习的楷模。作为师父，他对徒弟要求很严，经常教导徒儿“要以慈悲为怀”。
大徒弟尽管机智不凡，本领高强，但在连伤“良家三人性命”后，师父也不能顾及情面，而将他逐回老家；作为僧侣，他行善好施，为民除害，为人们播撒着善良的种子；
作为求学者，令人们赞叹不已的是他那坚强的意志和执着追求的精神。他不仅对徒弟要求严格，而且也从不懈怠自己。不为财色迷惑，不为死亡征服。不达目的誓不罢休的坚强信念，使他终成正果。