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钢笔是人们普遍使用的书写工具，发明于19世纪初。笔头由金属制成，书写起来圆滑而有弹性，相当流畅。在笔套口处或笔尖表面，均有明显的商标牌号、型号。还分为蘸水式钢笔和自来水式钢笔、墨囊钢笔。
钢笔是一种主要以金属当做笔身的笔类书写工具，透过中空的笔管盛装墨水（多为黑或蓝），通过重力和毛细管作用，再经由鸭嘴式的笔头书写，写时轻重有别，可说是西方书法的书写工具。大部分钢笔的墨水可再填充，一般使用如眼药水的小瓶或是吸管来填充墨水。关于蓄水钢笔最早的历史记录可追溯到10世纪，这种最早的蓄水钢笔一直使用到18世纪。发展进程很缓慢，不过，直到第19世纪初期，在生产过程中发明了一种稳定加速流的钢笔。只有3点关键的发明，却使钢笔成为广泛受欢迎的书写工具。这些发明就是：铱制的金钢笔尖、硬橡胶和自由流动的墨水。
钢笔笔尖，可以说是钢笔的最关键的部分，从细到粗，各种变化都有，一般最常见的钢笔笔尖尺寸以“B（Broad粗）、M（Medium中粗）、FM（Fine-Medium中细）、F（Fine细）以及EF（Extra-Fine特细）”为主，由粗到细是 B > M > F > EF，笔尖尺寸每家笔厂在规格上也会都有些许的差异。而在相同尺寸单位下，日本钢笔的笔尖会比欧洲钢笔笔尖细。依通常的书写习惯，西方人在使用钢笔上多以 M 笔尖为主，而签名时选用 B 笔尖。中文书写上因为笔划繁杂，一般可采用 F 或是更细的 EF 笔尖。