圆盘面密度 σ=M/(πR^2)
摩擦阻力矩 大小 Mf=∫μσg(2πrdr)r 积分限(0-->R) ,Mf=2μMgR/3
碰撞瞬间,忽略外力矩(阻力矩)动量矩守恒,有:
v0.m.R=Jω=(MR^2/2+mR^2)ω,
共有角 ω=v0.m.R/(MR^2/2+mR^2)=v0.m/(R(M/2+m))
碰撞后,在阻力矩Mf作用下,圆盘作匀减速运动,由动量矩定理:
Jε=Mf=2μMgR/3 , 大小 ε=(2μMgR/3)/(MR^2/2+mR^2)=4μMg/(R(M+2m))
圆盘停止时 ω-εt=0 ,
t=ω/ε=(v0.m/(R(M/2+m)))/(4μMg/(R(M+2m)))=v0.m/(2μg)