关于二重积分直角坐标转化为极坐标的问题

李永乐高数复习全书数一第六章P202例题17的第四小题,在直角坐标转化为极坐标的时候,关于角度θ和距离ρ的上下限到底该怎么取?如图所示:我的疑问主要是红圈中部分,为什么关于ρ的上限取值是 -2asinθ????另外这两个坐标互相转化的时候上下限有什么对应关系吗?还是说只能看图得出来?

如图所示:

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