作答不易，希望题主能将我设为优质回答，感谢。
首先，这种你要了解清楚，他是不是对所有人都尊重？拥有好的生活、家庭、成长环境的人的确是有很好的素质的。
那么，这种“尊重”，是不是只对你？这一点你需要了解清楚。所以，如果你有和他继续发展的想法务必做到以下2点。
1：他是不是真的对你有好感？这需要时间的验证。我认为你应该韬光养晦，拉长战线，和他保持一定频率的相处（不可过多，也不可极少），等两人关系升温，突破普通朋友的关系的水平后，你就可以直接向他进行试探性的提问。
2：他是一个什么样的人？大多数人在遇到新的伙伴时都会有表面动作。即由于不够熟悉而保持一定距离的社交关系，这可能直接导致了他给你“尊重”的感觉。所以，他尊重的外表下，究竟有着什么样的灵魂？这需要时间的检验。
3：你如何克服自卑？看得出来你由于家庭条件的差距在面对他时有自卑心理。我认为，你需要找到自己擅长的领域，具备一技之长（周围95%以上的人在这个方面都不如你）来初步地克服这种自卑，达到对自己的认可。