先拆下来再换。
汽车半轴拆卸步骤是：1，举升汽车前部，并用举升器支撑。然后拆下车轮及轮胎总成。2，拆下制动钳总成。3，从驱动桥拆下开口销。4，用一杆件防止车轮转动，松开轮毂螺母。5，用拆卸工具HT2520000或相应工具，从转向节处拆下转向横拉杆球头销。6，拆下控制臂与转向节、球头销的固定螺母，并使球头销与控制臂分离。7，排放驱动桥润滑油。8，拉动轮毂/转向节总成，使之与汽车分离，以便使传动轴与驱动桥分离。9，恰当地支承发动机且如有支架，将其拆下。10，使用车轮拆卸器将传动轴压出轮毂/转向节总成。
汽车半轴安装步骤：1，在传动轴上换上新弹性卡圈，并将新油封装到驱动桥。2，安装传动（半轴）总成，并连接下控制臂与球头销。3，以40-47lbf·ft（54-64N·m）的力矩拧紧控制臂一球头销，并以25-36lbf·ft（34-49N·m）的力矩拧紧下球头销螺柱螺母。4，安装转向横拉杆至转向节上时，并以22-36lbf·ft（30-49N·m）的力矩拧紧转向横拉杆螺栓和螺母。5，安装轮毂螺母，并以87-145lbf·ft（114-197N·m）的力矩拧紧。6，在传动轴上安装新开口销，并安装制动钳总成。7，安装车轮及轮胎总成。8，路试汽车运行状况是否良好。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考