说说控制器的工作原理就明白了。
控制器工作原理是把直流电斩成一个一个方波,波峰电压与电瓶电压几乎一样,波与波之间的间隔就成了关键。
控制间隔的大小——占空比,就能调节给电机的平均电压大小,电机得到电功率的大小也就会不同。这样就实现了调速。
然而,电机由三组线圈驱动(三相),电机运转到什么角度才需要上电和去电,又由相应位置的霍尔传感器提供信息给控制器适当实施控制。
由于这个过程都非常迅速,眼睛几乎是看不见的,因此,就感觉好那是电源正极与三相线都是短路的。(实际上只是电压相等,中间是隔了导通的MOS驱动管的)