要判断车辆是否保持直线行驶，可以参考以下几种方法:
方法一：<!--在行驶中，观察车辆两侧后视镜中的公路中心线或边缘线。如果这些线与车身保持平行，那么车辆是在直线行驶。若不平行，说明需要微调方向。
方法二：<!--在停车时，通过后视镜检查车身与路边或停车线的对齐情况。如果没有其他车辆，确保车身与马路边缘或停车线完全平行，这表示车辆正直。若旁边有车，注意观察与相邻车辆的前后距离，距离均匀说明车身稳定。此外，检查车头是否垂直于马路边缘也是一个重要指标，如果车头不正，需重新调整停车。
这些技巧能帮助你在行驶中轻松检测车辆的直线行驶状态。务必在行驶过程中持续关注标线和车身位置，以确保行车安全。