HOME就是原点，就是接近开关位置，也是刚上电时候
伺服电机要找的位置，这个点有时被人也叫0点，所以比较混乱。
另外伺服电机本身
编码器有个零相脉冲（Z），这个也叫0点脉冲，跟HOME没有必然联系。工控行业标准不一。
伺服电机(servo motor )是指在
伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或
角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。