万历皇帝一直被说是不上朝，被人所诟病，但是他也有不上朝的原因。
明史的许多皇帝都被清代的时候给抹黑了，而且没有好好的研究过万历皇帝。其实万历皇帝是明朝天资最高的，最聪明的皇帝。但是他也是一个非常任性的皇帝，他没有我们想象的那么差，也没有一些人吹捧的那么好。万历皇帝之前就有嘉靖皇帝不上朝的例子，但是嘉靖皇帝最大的本事就是能够把百官玩的团团转，嘉靖皇帝的权术之势是历代帝王之最。万历皇帝不上朝，国家机器依然运转，但是他没有他爷爷控制大臣的本事，反而越来越激发了他跟大臣们的矛盾。
万历皇帝期间，很多内阁大臣经常骂他。不是都说明朝的时候，非常黑暗非常专横么，但是万历朝，骂皇帝的事是非常常见的。万历皇帝就比较烦这些大臣，这是他不上朝的一个理由。他小的时候，张居正是独揽的大权，他看到万历皇帝贪玩，打他手心打的非常厉害。万历非常害怕张居正，但是张居正一方面教万历皇帝道德，他自己也跟其他人一样，贪污受贿。万历皇帝对张居正的印象变得不好了起来，觉着他非常虚伪，任性的从亲政开始就厌恶这帮文官。关于他的立嗣问题，大臣非要跟他唱反调，管他的家事，这件事万历皇帝按照了大臣的意见，可见当时的明朝君权并不是绝对的。跟文官集团的矛盾，让他任性的不上朝是一个原因。他的陵寝被考古发掘之后，发现万历皇帝患有严重的腿疾，而且看他画像就知道他很胖。先天身体就不健全，上朝自然有点难。
咱们现在对于明清时期有很大的误解，很多人读了明史会认为明朝是一个很腐败的朝代，而清朝是一个很伟大的朝代，清朝的乾隆，康熙可是创造了传说当中的“盛世”。
而明朝的皇帝个个都是废物，其中还有一个万历皇帝，30年不上朝，那为什么，万历皇帝30年不上朝，而国家不乱。万历皇帝，30年不上朝的原因是什么？这一点在明史上是没有说明的，而且永远也不会说明。
经过考古学家的，研究发现，万历皇帝其实患有严重的腿疾，是根本不能够上朝的，他两个腿一个腿长，一个腿短，就是咱们现在说的瘸子，所以这是万历皇帝不上朝的根本原因。
还有就是因为，明朝当中党内争斗比较厉害，所以万历皇帝也不想参与这些争斗就不上朝了。
第二个理由就比较扯了，不想参与争斗，所以皇帝就不上朝了，太假了吧。真正的历史，咱们也不知道是怎么回事，但是咱们确实约到万历皇帝只有腿疾，不能够上朝，但是有一点当中咱们可以看出来。
万历皇帝在30年不上朝的情况下，整个明朝还是能够发展的这么好，能够人民富足，朝廷当中还不乱，也没有人想这起反叛之心。
反观清朝的一些，什么盛世来说，真正的历史上记载的却是民不聊生，饿殍满地。咱们记住一点，明史清修。永远都不会夸明朝的，因为如果夸明朝的话，就会对清朝的统治造成极大的隐患。只能够不停的抹黑。