公司卖车涉及的税款有增值税和印花税。
公司卖车要缴纳增值税。一般是在下月初申报缴纳。公司车是公司的固定资产，公司销售自己使用过的物品需要缴纳增值税。如果是一般纳税人，购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按17%计算销项税额。
如果一般纳税人购买时未抵扣进项税额，或者是小规模纳税人，销售时按3%的征收率减按2%计算应纳增值税额。购买的车辆可以充当公司的固定资产，后续车辆产生的费用（加油费、保养费等）都可以算进公司成本里面，可以避免过多的资金注入。
扩展资料：
公司卖车的介绍如下：
买车得到的增值税发票可以抵扣公司的费用，为公司省下一笔钱。车是可以折旧的，这样子在计提折旧的时候就可以少缴纳企业所得税。公司名义上的车在商业保险费率上会比个人的低，这样子可以减少支出。
如果把车辆再出售，是需要进行纳税的；如果把车辆转移到个人名下，同样也需要缴纳相关税费。抵扣税费的前提是公司有在运营，只有纳税才会有抵扣。
参考资料来源：新华网-本月起销售二手车 减按0.5%征增值税
参考资料来源：人民网-代售二手车是否缴纳增值税？
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