法律分析：未经债务人同意或未经人民法院生效法律文书强制执行，就以侵占他人财物的方式主张权利，属于违法行为，对方报警后，当事人会被责令退还车辆，并追究当事人寻衅滋事违法行为的责任。如果经警方行政处罚之后，当事人继续实施前款规定的行为，扰乱社会秩序的，会被依据刑法追究刑事责任。所以，当事人还是通过合法的方式维权，要么经过对方同意，要么提起民事诉讼主张权利，可以在诉前保全对方车辆，但是会产生保全费用。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第三百九十四条 为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。