如题所述
法律分析：是否已经立案，如果已经立案，就不存在追诉时效的问题，随时可以移送审查起诉。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第一百三十三条 第二款 在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。拘役最长6个月。
第八十七条 犯罪经过下列期限不再追诉:法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年； 拘役六个月明显符合以上条件，所以如果醉驾未被发现立案，至少过了五年才可以不追诉。