内驱力是指在需要的基础上产生的一种内部唤醒状态或紧张状态，表现为推动有机体活动以达到满足需要的内部动力。它是一种内在的心理力量，源于有机体内部的需求和欲望，如饥饿、渴望、情感、性欲等。
内驱力通常是指一种自发的、内在的动力，可以推动有机体去寻找、获取和满足其需求和欲望。它与外驱力相对应，外驱力是指有机体为了满足外部诱因而产生的行为动力，如食物、水、性等。
内驱力在生物学、心理学和社会学等领域中都有重要的作用。在生物学中，内驱力是维持生命所必需的，它推动着生物体内部的各种生理过程，如细胞生长、新陈代谢和免疫反应等。在心理学中，内驱力是激发人们为了实现某种目标而努力的动力，是一种内在的心理力量。在社会学中，内驱力是推动社会发展的重要力量，它可以激发人们的创造力、创新力和进取心，推动社会的进步和发展。
一、认知内驱力(cognitive drive)
是一种要求了解和理解周围事物的需要，要求掌握知识的需要，以及系统的阐述问题和解决问题的需要，在学习活动中，认知内驱力指向学习任务本身(为了获得知识)，是一种重要的和稳定的动机。
二、自我提高内驱力
自我提高内驱力是个体要求凭自己胜任工作的才能和工作成就而赢得相应地位的愿望。自我提高内驱力与认知内驱力不一样，它并非直接指向学习任务本身。自我提高内驱力把成就看作是赢得地位与自尊心的根源，它显然是一种外部的动机。例如某位同学努力学习的原因只是为了获得“三好学生”之类的荣誉等，这是一种外部的动机。
三、附属内驱力
附属内驱力是学生为了保持家长和教师等的赞许或认可而努力学习的一种需要。它是一种外部的动机。例如儿童努力学习的原因是为了获得家长和老师的赞许或者表扬等等。
在幼儿时期，辅助驱动力是最突出的。 然而，随着年龄的增长，到童年和青少年时期，内在驱力的力量已经减弱，同伴和群体的认可和认可逐渐取代了对家长的依恋。 在此期间，获奖同行的掌声成为强大的动力因素。 到青少年时期，认知驱动和自我完善的内驱已成为学生学习的主要动机。
图表如下：
