低级神经中枢包括脊髓和脑干。
解释：
1. 脊髓
脊髓是中枢神经系统的重要组成部分，位于脊柱的椎管内。它是大脑与身体各部分之间的主要连接通道，传递大脑发出的指令到身体的各个部位，同时也可将身体各部位的信息反馈给大脑。脊髓因此被视为一个主要的低级神经中枢，控制基本的运动、感觉和反射反应。
2. 脑干
脑干位于大脑的下方，是神经系统的重要部分。它包含了多个基本的生命功能控制中心，如呼吸、心跳和觉醒状态的调控。脑干还调节着许多基本反射，如瞳孔对光线的反应和眼球的运动等。这些功能对于维持人体的基本生命活动是至关重要的，因此脑干也被视为一个主要的低级神经中枢。
3. 其他结构
除了脊髓和脑干，还有一些其他的结构也被认为是低级神经中枢的一部分，例如小脑和丘脑。小脑主要控制身体的协调性运动，而丘脑则参与处理感觉和情感的输入信息。尽管这些结构在神经系统的功能中扮演重要角色，但它们并不直接参与低级反射和基本的运动控制，因此不属于典型的低级神经中枢。