汽车泡水保险公司会赔偿。
以下是三种常见的理赔情况：
有车损险：如果车辆在停放状态下被淹，那么保险公司会全额赔付维修款。这是因为在这种情况下，保险公司需要承担车辆因水淹造成的损失。
行驶过程中熄火被淹：如果车辆在行驶过程中熄火被淹，并且购买了涉水险，那么保险公司会负责赔付。如果没有购买涉水险，那么保险公司只会赔付除发动机以外的部分。这是因为涉水险是一种特殊的保险条款，主要针对车辆在行驶过程中因涉水造成的损失。
车辆被水淹后强行启动造成发动机损坏：如果车辆被水淹后，车主强行启动发动机，导致发动机损坏，那么保险公司不予理赔。这是因为这种行为属于人为损坏，不在保险公司的赔付范围内。
总之，当车辆被泡水时，车主应该及时拍照保留证据，然后及时向保险公司报案并申请理赔。在理赔过程中，保险公司会根据不同的保险条款进行赔付。因此，车主应该了解自己的保险条款，以便在需要时能够及时申请理赔。